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当您的车子在拥塞的街道上以龟速移动着，您低下头看了一眼手机。您觉得最好把这封电子邮件看完，却没注意到前面的车子突然刹车。在这千钧一发之际，您的车子开始发出“哔哔”警报声和闪光。您抬起头，赶紧踩了刹车。喔！就差那么一点点。如果您也曾经遇到过这种情况，一定要向车子的雷达和摄像头模块道一声感谢。

《消费者报告》在一次调查中发现，大多数受访者—57%—报告说车头的至少一项高级驾驶辅助功能曾帮助他们避免撞车。

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的术语繁多，包括 ACC、AEB、LKA、LDW，等等。国家安全委员会、J.D Power、AAA 和《消费者报告》合作为 ADAS 功能命名。和下表列出的 2020 年 Toyota 汽车在美国市场提供的功能一样，很多车子现在都提供这些标准的 ADAS 功能。

其中有些功能是监管部门强制要求的，其他功能则可以帮助汽车厂商取得更高的安全评分。

在 2016 年及之后生产的汽车型号的挡风玻璃上，您可以看到一个前置摄像头。它就是车头的 ADAS 安全摄像头。

根据其功能，车头的安全摄像头有很多变体。以下是几种示例：

在 CES 2019 期间，Intel 宣布 2019 年生产的 BMW X5 将配备采用 MobilEye EyeQ4 的 TriFocal 摄像头。

我们来深度探索其中的一种安全摄像头。在单聚焦摄像头（如 ZF S-Cam 3）中，我们可以看到两个主要的组件—搭载 MobilEye EyeQ3 处理器的处理器板卡和搭载 ON Semiconductor CMOS 图像传感器的图像传感器板。

另一种架构在汽车四周安装多台摄像头，并将信号馈送到中控箱。在 Tesla Model 3，车子的四周共有 8 台摄像头，它们将信号馈送到位于控制面板的中央 ADAS 控制模块。

Tesla 的 ADAS 控制板的发展已经历多年。其最新的版本为采用 2 件 SOC 的 HW 3.0，它由 Tesla 设计，由 Samsung 生产。该板上有很多半导体元件。根据 IHS 的拆卸分析，Tesla 的 HW 2.5 板约有价值 520 美元的半导体元件。

摄像头系统的另一个主要组件为 CMOS 图像传感器 (CIS)。大多数汽车摄像头模块都采用 On Semi 的图像传感器。2014 年，On Semi 收购了 Aptina，后者在汽车 CIS 领域占有一席之地。

盲点检测是另一项重要的 ADAS 功能。此功能的雷达模块位于车尾的保险杠上。

车头的位置也有一个雷达模块。它是支持自适应巡航控制和自动紧急刹车的远距离雷达模块。它一般位于汽车的格栅或前保险杠位置。

每个雷达模块也有两块板：一块搭载处理器的主板和一块搭载 PCB 芯片组和天线的天线板。

一直到几年前，汽车的大多数半导体组件均使用焊线封装。虽然焊线依然是占据主导地位的汽车封装方式，越来越多的 ADAS 模块开始采用先进封装，例如，倒装芯片 BGA (FCBGA)、低密度扇出型 (LDFP) 和倒转芯片 CSP (fcCSP)，等等。

总而言之，主要的汽车的 ADAS 功能都通过两个系统加以实现：

1. 摄像头系统：它有会采集图像的 CMOS 图像传感器和处理数据的处理器。而该处理器采用 FCGBA 封装。
2. 雷达系统：汽车中一般有三个雷达模块。两个位于车尾保险杠，一个位于车头格栅。每个模块都有收发雷达信号的收发器和处理信号的处理器。雷达收发器都采用 LDFO 封装，有时也采用 fcCSP 封装。

就这么简单。但它却大大提升了汽车的安全性。

免责声明：本博客文章的观点仅代表作者的个人意见。

关于作者：

Prasad Dhond
焊线 BGA 产品副总裁
Amkor Technology, Inc.

Prasad 在 2014 年加入 Amkor，现为 Amkor 负责焊线 BGA 产品的副总裁。他之前领导过汽车市场部门，并且曾负责管理四排和双排引线框架产品线。在就职于 Amkor 之前，Prasad 曾在 Texas Instruments 工作过 12 年时间，并担任过模拟产品团队的多个职务，负责产品定义和营销等。他持有德克萨斯大学奥斯汀分校的 BSEE 学位，以及南卫理工会大学的 MBA 学位。